常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机等

(1)流动式起重机

　　流动式起重机主要有汽车式、轮胎式、履带式、全地面起重机、随车起重机等。

　　1)特点：适用范围广，机动性好，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求较高，台班费较高。

　　2)适用范围：适用于单件重量大的大、中型设备构件吊装，作业周期短。

　　(2)塔式起重机

　　1)特点：吊装速度快，台班费低，但起重量一般不大，并需要安装和拆卸。

　　2)适用范围：适用于在某一范围内数量多，而每一单件重量较小的设备构件吊装，作业周期长。(19)

　　(3)桅杆起重机

　　1)特点：属于非标准起重机，其结构简单，起重量大，对场地要求不高，使用成本低。但效率不高。

　　2)适用范围：主要适用于某些特重、特高和场地受到特殊限制的设备、构件吊装。

　　(四)起重机选用的基本参数

　　起重机选用的基本参数主要有吊装载荷、额定起重量、最大幅度、最大起升高度等，这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。

　　(1)吊装载荷。吊装载荷=被吊物(设备或构件)在吊装状态下的重量+吊索具重量(流动式起重机一般还包括吊钩重量和从臂架头部垂下至吊钩的起升钢丝绳重量)。

　　(2)吊装计算载荷

　　1)动荷载系数。起重机在吊装重物运动的过程中所产生的对起吊机具负载的影响而计入的系数。一般取动载系数K1为1.1.

　　2)不均衡荷载系数。在多分支(多台起重机、多套滑轮组等)共同抬吊一个重物时，由于起重机械之间的相互运动可能产生作用于起重机械、重物和吊索上的附加荷载，或者由于工作不同步，各分支往往不能完全按设定比例承担荷载，在起重工程中，以不均衡荷载系数计入其影响。一般取不均衡荷载系数K2为1.1～1.2.

　　3)吊装计算载荷。起重机吊装工程中常以吊装计算载荷作为计算依据。

　　在起重工程中，多台起重机联合起吊设备，其中一台起重机承担的计算载荷，需计入动荷载、不均衡荷载的影响，计算荷载的一般公式为：

　　Qj=K1·K2·Q

　　式中Qj—计算荷载

　　Q—分配到一台起重机的吊装载荷，包括设备及索吊具重量。

　　(3)额定起重量。在确定回转半径和起升高度后，起重机能安全起吊的重量、额定起重量应大于计算载荷。

　　(4)幅度。

　　旋转臂架式起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离;

　　非旋转类型的臂架起重机的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水平距离。

　　当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度，反之，为最小幅度。

　　(5)最大起升高度。起重机最大起重高度应满足下式要求：

　　H>h1+h2+h3+h4

　　式中：

　　H-起重机吊臂顶端滑轮的高度(m)

　　h1-设备高度

　　h2-索具高度(包括钢丝绳、平衡梁、卸扣等的高度)(m)

　　h3-设备吊装到位后底部高出地脚螺栓高的高度(m)

　　h4-基础和地脚螺栓高(m)

　　(五)流动式起重机的选用

　　(1)流动式起重机的种类和性能

　　1)汽车起重机。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可达到60km/h，可以快速转移，特别适应于流动性大、不固定的作业场所。吊装时，靠支腿将起重机支撑在地面上。但不可在360度范围内进行吊装作业，对基础要求也较高。

　　2)轮胎起重机。轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，它行驶速度低于汽车式，高于履带式;一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行驶;稳定性能较好，车身短，转弯半径小，可以全回转作业，适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。

　　3)履带起重机。履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全回转的一种起重机械。一般大吨位起重现较多采用履带起重机。

　　对基础的要求也相对较低，在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶作业。适用于没有道路的工地、野外等场所。但其行走缓慢，履带会破坏公路路面，转移场地需要用平板拖车运输。较大的履带起重机，转移场地时需拆卸、运输、组装。

　　除起重作业外，在臂架上还可装设打桩、抓斗、拉铲等工作装置，一机多用。

　　(2)流动式起重机的特性曲线

　　反映流动式起重机的起重能力随臂长、幅度的变化而变化的规律和反映流动式式起重机的最大起升高度随臂长、工作幅度变化而变化的规律曲线称为起重机的特性曲线。(19)

　　规定起重机在各种工作状态下允许吊装载荷的曲线，称为起重量特性曲线，它考虑了起重机的整体抗倾覆能力、起重臂的稳定性和各种机构的承载能力等因素。在计算起重机载荷时，应计入吊钩和索、吊具的重量。

　　反映起重机在各种工作状态下能够达到的最大起升高度的曲线称为起升高度特性曲线，它考虑了起重机的起重臂长度、倾角、铰链高度、臂头因承载而下垂的高度、滑轮组的最短极限距离等因素。

　　每台起重机都有其自身的特性曲线，不能换用，即使起重机型号相同也不允许换用。它是选用流动式起重机的依据。

　　(3)流动式起重机的选用步骤

　　必须依照其特性曲线，选择步骤是：

　　1)根据被吊装设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，站车位置一旦确定，其工作幅度也就确定了。

　　2)根据被吊装设备或构件的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置(幅度)，由起重机的起升高度特性曲线，确定其臂长。

　　3)根据上述已确定的工作幅度(回转半径)、臂长，由起重机的起重量特性曲线，确定起重机的额定起重量。

　　4)如果起重机的额定起重量大于计算载荷，则起重机选择合适，否则重新选择。

　　5)校核通过性能。计算吊臂与设备之间、吊钩与设备及吊臂之间的安全距离，若符合规范要求，选择合格，否则重选。