平面力系的平衡条件

　1.二力的平衡条件：两个力大小相等，方向相反，作用线相重合，这就是二力的平衡条件。

　　2.平面汇交力系的平衡条件：一个物体上的作用力系，作用线都在同一平面内，且汇交于一点，这种力系称为平面汇交力系。平面汇交力系的平衡条件是：∑X=0和∑y=0

　　3.一般平面力系的平衡条件还要加上力矩的平衡，即作用在物体上的力对某点取矩时，顺时针力矩之和等于反时针力矩之和，所以平面力系的平衡条件是∑X=0，∑Y=0，和∑M=0.